根據溫度計的測溫方式可分為接觸法和非接觸法兩類測溫方式。任意兩個冷熱程度不同的物體相接觸，必然要產生熱交換現象，熱量將由受熱程度高的物體傳到受熱程度低的物體，直到兩物體的冷熱程度一致達到熱平衡狀況為止。因此可以選擇物體的某一個物理量(如液體的體積、導體的電阻等)隨溫度變化的性質，得出被測物體的溫度數值。要求測量的物體的物理性質，必須是連續、單值的隨溫度變化，重復性要好。接觸法測量的常用溫度計有膨脹體溫度計、壓力式溫度計、雙金屬溫度計、熱電阻和熱電偶等。

它們的特點是簡單、可靠、精度高、有滯后，對運動中的固體測量困難，測溫元件容易損壞，被測對象溫度場有可能與被測介質產生化學反應，測溫上限受耐高溫材料的限制。

非接觸法測溫時，測溫元件是不與被測物體直接接觸的，它是利用物體的熱輻射或光輻射來進行測溫的，其測溫范圍廣，原理上不受溫度上限的限制，反應迅速，無滯后，不破壞被測物體的溫度場，但受物體的發射率、煙塵、蒸汽、距離等因素影響，測溫誤差較大。